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美国物理声学公司(PAC)新研发成功世界单兵式掌上自动爬行检测系统Mini-LSI。此系统的优势在于用100%的图像化、定量化、面测厚替代传统的点测厚。Mini-LSI系统基于掌上主机控制，采用小巧蓄电池供电，开发出了单人可操作的自动化爬行器。该套爬行器总重仅仅15Kg，可单人搬运或操作，可在容器、管道上的狭窄位置进行自由自动爬行，并完成扫查工作。这种爬行器的应用，将极大的方便检测，减轻人员工作强度，提高检测效率。